醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人，即應(yīng)用于醫(yī)院和診所的機(jī)器人，用于醫(yī)療或輔助醫(yī)療。醫(yī)療機(jī)器人屬于智能服務(wù)機(jī)器人范疇，它們具備獨(dú)立制定操作計(jì)劃的能力，能根據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作順序，并將這些動(dòng)作轉(zhuǎn)化為操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而極大地提升醫(yī)療人員的工作效率。 

近年來，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了各級(jí)政府的高度關(guān)注，并且在國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策中得到了重點(diǎn)支持。產(chǎn)業(yè)政策的出臺(tái)，如《關(guān)于面向醫(yī)療領(lǐng)域征集機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景的函》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》以及《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2025年)》，促使中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展的軌道。 根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了79.6億元，預(yù)計(jì)2022年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大至97.1億元。

手術(shù)機(jī)器人是智能醫(yī)療機(jī)器人，醫(yī)生主導(dǎo)機(jī)器輔助操作。它由控制臺(tái)和機(jī)械臂構(gòu)成。在手術(shù)過程中，醫(yī)生坐在控制臺(tái)前，通過視野框獲取多攝像機(jī)圖像合成的三維圖，通過操作桿傳達(dá)動(dòng)作到機(jī)械臂尖端，實(shí)現(xiàn)手術(shù)操作，提高了操作的精確性和平穩(wěn)性。手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用代表了醫(yī)療技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合，有效彌補(bǔ)了人眼的局限性，使外科手術(shù)更加精細(xì)化和安全性。

國(guó)內(nèi)一家醫(yī)療器械供應(yīng)商的案例顯示，他們面臨著確保手術(shù)機(jī)器人穩(wěn)定高效運(yùn)行的挑戰(zhàn)。在這個(gè)案例中，關(guān)鍵控制單元是工業(yè)計(jì)算機(jī)，它要求品質(zhì)和性能都達(dá)到最高標(biāo)準(zhǔn)。 為了保障手術(shù)成像系統(tǒng)和外接設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，該供應(yīng)商要求工業(yè)計(jì)算機(jī)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理計(jì)算性能。 此外，為了滿足外接多功能模塊的需求，工業(yè)計(jì)算機(jī)需要具有卓越的擴(kuò)展性。 而在保障數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸方面，該供應(yīng)商也強(qiáng)調(diào)工業(yè)計(jì)算機(jī)必須擁有穩(wěn)定可靠的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。